引言
   织布机械在国内的纺织行业中应用非常广泛。织布工艺主要包括拉布、漂洗、烘干和送布等步骤，由多台电动机进行传动，技术难点为电动机之间必须保持同步运转，使布保持恒定的张力。通常的控制方法一般采用模拟量控制或RS485通信方法，通过模拟量输出或可编程控制器通信给定各个变频器的频率。
   1．1 模拟量输出的缺点
   (1) 配置成本高，必须要增加多个D/A转换模块。
   (2) 模拟量输出容易受周围环境的干扰，造成信号不稳定，使变频器的运行频率发生变动，影响实际运行状态。
   (3) 控制距离短，因电线中存在内阻，当可编程控制器和变频器之间距离较长时，可能会使到达变频器端的实际电压降低，使运行频率下降。
   1．2 RS485通信的缺点
   (1)通信速度慢，一般为9600 bps，*大通信速度为38400 bps。例) 波特率为1200 bps，是指1秒钟可以发送1200位，则发送一个位的时间是1 秒/1200 位= 0.83 毫秒。组成一个字母的尺寸是1个字符，一个字符是8个位，称为一个字节，因此一个字符的发送时间是0.83毫秒 * 8 位 = 6.64毫秒。
   (2)通信距离短，一般为700米以下。
   (3)采用半双工方式。
   2 LS产电F-NET现场总线简介
   F-NET现场总线 （Fieldbus）是连接现场智能设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，是基于现场对象的通信网络和控制系统的集成。它是九十年代刚刚兴起的新一代全分布式控制系统的核心技术。伴随着数字化时代的来临，现场总线控制系统(Fieldbus Control System, FCS)必将取代传统的DCS控制系统，而成为工业自动化的主流。
   项目 特性
   传输速度 1Mbps （F-NET模块通用）
   编码方式 双相曼彻斯特
   电气 通讯距离（每段） *大750米
   通讯距离（当使用中继器时） *大750米*（6中继器+1）=5.25km
   通讯线 双绞屏蔽电缆
  
   光纤 通讯距离（每段） *大3km
   通讯距离（当使用EOC时） *大3km*（6EOC+1）=21km
   通讯线 光纤电缆
   站号设定的*大数目 主站+从站=64站（至少须连接一个主站）
   交换协议的*大长度 256byte
   通讯访问类型 循环令牌通过方式
   通讯方式 定向连接服务 无连接服务
   帧错误检查 CRC 16=X15+X14+X13+….+X2+X+1
   3 案例说明
   这里以浙江杭州**纺织机械公司的织布设备为例做说明。该公司需要控制19台电动机按照一定的比率进行同步运转，使布的张力尽量保持恒定，变化范围不超过1%，根据上面的这些要求，本公司向客户推荐采用LS产电专用协议F-NET，以MASTER-K200S系列PLC+G6L-FUEA为主站，IS5系列变频器+F-NET通信卡作为从站，通过触摸屏输入来发送运行频率和运行指令到可编程控制器，再由可编程控制器来控制变频器的运行，并监控变频器的实际运行状态。
  
   3.1系统配置:
  
   3.2连接方法:
  
   3.3 LS产电IS5系列变频器特性
   (1) 使用方便：选配LCD液晶显示器，可显示数字和文字的液晶（16*2），具有9个功能键。可进行参数设置、监控。
   (2) 柔性控制功能：可编程的多功能输入和输出端子；多步速（*高可大16段）运行方式；电子电位器运行（UP、DOWN）；3线运行方式；PID功能。
   (3) ***：无传感器矢量控制；带传感器矢量控制；电机参数自整定；0.5hz时,输出150%转矩。
   (4) 强大的功能：自动力矩提升；*快、*适合的加减速方式；可变的载波频率1khz~15khz；防失速补偿；参数锁定、拷贝。
   (5) 内置保护功能：自动重启动；堵转保护；电子热保护；过电压，欠电压，过电流，保险丝断，接地保护, 变频器过热；短路保护
   (6) 广泛的通信功能：RS485通信为Multi-dro 连接系统, 可*大到31 台变频器，*大传送速度 19200 bps；ModBus-RTU协议；通过F-Net通讯卡可以和LG PLC 通讯 ；Device-Net通信； ProfiBus通信。
   3.4 通信地址设置:
   COM1:PLC-GF/F-NET（通信卡型号） COM17:1(站号) COM2:CMD+FRQ（控制方式）
   参数地址 说明 单位 读/写 数值 PLC对应地址
   0005 给定频率 0.01hz R/W D10
   0006 运行指令 R/W Bit0:停止(R/W)
   Bit1:正向运行(R/W)
   Bit2:反向运行(R/W)
   Bit3:故障重启(W)
   Bit4:故障停止(W) D0
   000A 输出频率 0.01hz R M100
   000E 运行状态 R Bit0:停止
   Bit1:正向
   Bit2:反向
   Bit3:故障(保护)
   Bit4:加速
   Bit5:减速
   Bit6:到达速度
   Bit7:直流制动 M101
   000F 保护信息 R Bit0:OC过流
   Bit1:OV过压
   Bit2:EXT
   Bit3:BX
   Bit4:LV欠压
   Bit5:Fuse Open保险丝断开
   Bit6:GF
   Bit7:OH过热 M102
   3.5编程软件设置（这里以一台变频器为例说明）:
   编程软件采用KGL-WIN3.64，该款软件使用很简单，通讯方面通过设置参数即可完成。
   通信程序例：
  
   3.5 变频器参数设置
   DRV-03（驱动模式）：FX/RX-1（外部端子运行）
   DRV-04（频率模式）：V1（外部0~10V电压）
   I/O-12(多功能输入端子P1定义)：主驱动。当系统安装了一个扩展板（RS485，DeviceNet，F-Net），同时被用作频率设定和运行/停止指令时，在不必更改参数的情况下，使用该功能可以把变频器运行变到手动运行。
   I/O-48（频率参数丢失情况下的运行选择）：无
   I/O-49（频率参数丢失时的等待时间）：0.1秒
   COM-01（选项板类型显示）：PLC-GF/F-NET
   COM-02（选项方式）：CMD+FREQ（指令+频率）
   COM-17（站号）：1（0~63）
   4运行结论
   经实际调试，电机运行正常，当主电机速度增加或减少时，从电机的速度跟随性很好，布的张力变化也很小，基本保持恒定，能够满足客户的要求。